代军，男，汉族，中共党员，河南夏邑人，1983年9月生，博士，副教授，硕士生导师。博士毕业于日本室兰工业大学生产信息系统工程专业机器人方向。担任全国3D大赛河南赛区组委会秘书长，全国仿真创新应用大赛评审专家，河南省仪器仪表学会理事，仪器科学与技术省级重点学科秘书。主要从事机器人控制、自主导航，及机器视觉等领域的教学和科研工作。主持河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关）、河南省高等学校重点科研项目等项目8项。发表学术论文20余篇。申请和授权国家专利20余项。主讲《机器视觉》、《单片机原理及应用》、《质量管理学》等课程。指导学生获得国家级大学生创新创业训练项目5项，省级6项，在“互联网+”大学生创新创业大赛，挑战杯等大学生科技创新竞赛中获得国家级奖励30余项，省级以上奖励80余项。
主要科研情况（近五年）：

1. 河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关），复合机器人“脑、眼、手、脚”多元协同控制关键技术研究，2023.01-2024.12，主持；
2. 河南省重点研发与科技推广专项（科技攻关），基于视觉与三维激光点云融合的移动机器人SLAM关键技术研究(No.182102310706)，2018.01-2019.12，主持；

3. 河南省高等学校重点科研项目，非结构环境下多传感器信息融合的机器人导航技术研究(No.22A460020)，2022.01-2023.12，主持；
4. 河南省高等学校重点科研项目，基于路径生成调节器对移动台车的运动控制研究(No.17A460015)，2017.01-2018.12，主持；
5. 河南省博士后项目，基于贝塞尔曲线追踪的移动机器人控制算法研究，2016.01-2017.12，主持；
6. 教育部产学合作协同育人项目，基于机器视觉检测的创新创业教育模式改革(No.202102558013)，2021.10-2023.09，主持；
7. 教育部产学合作协同育人项目，基于智能制造的工业机器人系统教学改革(No.201901202002)，2019.10-2021.09，主持；

8. 威尼斯wnsr888官网教学改革研究项目，以科创中心为载体，提高学生创新能力探索与实践，2023.01-2024.12，主持。

主要著作及论文情况：
[1] Dai J, Li D, Li Y, Zhao J, Li W, Liu G. Mobile Robot Localization and Mapping Algorithm Based on the Fusion of Image and Laser Point Cloud. Sensors. 2022; 22(11):4114 (SCI/EI)

[2] Jun Dai, Dongfang Li, Junwei Zhao, Yanqin Li, "Autonomous Navigation of Robots Based on the Improved Informed-RRT Algorithm and DWA", Journal of Robotics, vol. 2022, Article ID 3477265, 9 pages, 2022 (EI)

[3]代军,李志明,李艳琴,赵俊伟.基于改进Informed-RRT*算法的机器人路径规划[J]. 威尼斯wnsr888官网学报(自然科学版),2022,41(04):99-104

[4]代军，李艳琴，郝晓茹. 基于开放实验的单片机教学改革与实践，当代教育实践与教学研究，2018, 6(1):30-32

[5]代军,李东兴,李艳琴,王镇希,杨正乐,赵阳,李晨夕,赵飞,张成,刘良奎,石源鹏. 加油机器人及加油站[P]. 发明专利，河南省：CN108128747B, 2020-07-28.
[6]代军. 机器人技术基础[M]，武汉：华中科技大学出版社，2018.

[7]赵俊伟,宋金典,代军,黄俊杰,陈国强.基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法研究[J].威尼斯wnsr888官网学报(自然科学版),2021,40(03):85-91，通讯作者.

[8]Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA. An Improved Path-generating Regulator for Two-wheeled Robots to Track the Circle/arc Passage, Mathematical Problems in Engineering,2014, 2014(1):1-13(SCI/EI)
[9] Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA, Akihiko TAKASHIMA. Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots, Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal, 2014, 1(4):1-14
[10]代军,王序锋,李艳琴,王太杰,刘雨豪,张永利,郭世豪,陈增辉,刘焕. 一种多功能厕所清洁装置[P]. 河南省：CN210493959U, 2020-05-12.
[11]代军,申宁强,唐晓传,朱鹏杰,安航,马鑫. 一种多功能车库[P]. 河南省：CN210195396U, 2020-03-27.
[12]代军,李东兴,范维,林福根,王玉玺,黄璞,刘大伟,王镇希,赵飞,杨振宇,杨杰. 茶杯快速清洗装置[P]. 河南省：CN209404287U, 2019-09-20.

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